威尼斯人app-[官方下载]

研究生导师

杨洪勇 教授

上传时间:2014-09-09浏览次数:



   

杨洪勇,教授,工学博士。现任威尼斯人游戏平台二级教授,威尼斯人游戏平台计算机科学与技术专业负责人,计算机科学与技术硕士点负责人,硕士研究生导师。山东省高等学校重点实验室负责人。中国人工智能学会智能控制系统专业委员会委员,中国系统仿真学会智能物联系统专业委员会委员,中国自动化学会控制理论专业委员会委员,山东省计算机学会理事。

杨洪勇教授主要从事智能机器人编队、多智能体协同控制、分布式网络与信息安全等领域的研究工作。主持国家自然科学基金面上项目3项,中国博士后科研基金2项,山东省自然科学基金面上项目1项,山东省重大基础研究项目1项。发表论文100余篇(其中SCI收录30余篇,EI收录50余篇),授权发明专利10余项。主要研究方向包括:

1、机器人运动控制。通过采集机器人的运动位姿数据,应用强化学习,对机器人的动作进行控制,使其按照完成预期设定的动作任务。

2、分布式系统协同控制。以仓储机器人协同作业为研究背景,构建机器人协同作业核心控制算法,研究复杂环境中多智能体系统的分布式协同优化控制。

3、分布式网络数据隐私保护。分析分布式网络的信息安全问题,构建数据隐私保护模型,研究保证网络系统性能的数据隐私保护安全策略。

计算机类专业、电子信息类专业、应用数学专业的毕业生,具有较好的程序设计能力、算法分析能力。